UPGRADE RC-QD : Penggerak Depan
Pada umumnya penggerak depan dikendalikan dengan rangkaian
transistor H-BRIDGE. Hal ini telah cukup
untuk menggerakkan sebuah motor sebagai penggerak kemudinya. Namun ada kalanya karena
suatu sebab rangkaian ini sering rusak dan terbakar. Untuk mensiasati hal ini
terjadi berulang kali, rangkaian ini dapat anda upgrade dengan menggunakan 2
buah relay.
H_BRIDGE ini dibentuk dengan 6 transistor 2 transistor
sebagai “drive” dan 4 lainnya sebagai “switch” pembalik tegangan motor DC. (positif – negatif / negarif – positif) .
dimana telah kita ketahui bahwa motor DC akan berputar membalik jika
tegangan-nya kita balik. Pembalik tegangan (polaritas) ini dapat kita wujudkan
pula dengan menggunakan 2 buah relay, dan kita manfaatkan sebagai pengendali
kemudi depan.
Upgrade yang dapat dilakukan pada rangkaian ini antara lain mengganti
4 transistornya dengan menggunakan 2 buah relay. Pada artikel ini tidak
mengganti rangkaian transistornya, namun menambahkan 2 buah relay pada motor
kemudi
dengan menggunakan relay tambahan pada kemudi ini, diharapkan respon kemudi akan lebih cepat dan rangkaian H-BRIDGE yang ada akan lebih awet. selamat mencoba...
Gambar revisi : Mohon maaf pada semua pembaca, setelah menerima laporan dan mengevaluasi gambar pada artikel ini, ternyata terjadi kesalahan gambar rangkaian diatas. pada jalur positif dan negatif pada relay, yang mengakibatkan langsung berputarnya motor saat rangkaian on. gambar rangkaian yang benar adalah sbb :
Dengan demikian kesalahan telah direvisi [ 27 Febr 2014 - 22;34 WIB ]
Best Regard,
biyant rumpoko
